芯片简介
SS6841P-HT为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6841P-HT有两路H桥驱动，每个H桥可提供最大满量程电流3.2A和均方根电流2.1A(在24V和Ta = 25°C适当散热条件下)，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。
SS6841P-HT的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
SS6841P-HT提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实现。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个故障输出管脚nFAULT引脚。
SS6841P-HT提供一种带有裸露焊盘的HTSSOP28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无铅电镀。
应用
· POS 打印机
· 安防相机
· 办公自动化设备
· 游戏机
· 机器人
芯片特点
l 双通道H桥电流控制电机驱动器
–单个或两个有刷直流电机
–一个步进电机
l PWM控制接口
l 固定频率下电流控制可选择
– 2 bits 电流控制，提供4个电流台阶
l 低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
– 36V，Ta = 25°C时可实现3.2A最大驱动电流
– 36V，Ta= 25°C时RDS(on)为350mΩ（典型值HS + LS）
l 8.2~47V工作电压范围
l 最大供电耐压52V
l 睡眠模式低电流
l 内置3.3V基准电压
l 带散热片的表面贴装封装
l 保护特性
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (TSD)
– 欠压闭锁 (UVLO)
– 故障显示Pin（nFAULT）
